焊接機器人的驅(qū)動方式主要有三種,一種是液壓驅(qū)動，是指動源驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再驅(qū)動液壓馬達，產(chǎn)生焊接機器人所需的動力。還有氣動驅(qū)動，多用于焊接機器人的開關(guān)控制和順序控制。

　　與液壓驅(qū)動相比，氣動驅(qū)動焊接機器人由于壓縮空氣粘度小，易于實現(xiàn)高速。由于可采用集中空壓站供氣，動力設(shè)備減少?？諝饨橘|(zhì)不污染環(huán)境，可以在安全的高溫下正常工作;空氣取之不竭用之不盡，相對于油液廉價，故氣動驅(qū)動元件比液壓元件價格低。

　　焊接機器人也可以是電機驅(qū)動，可分為普通交流電機驅(qū)動、交流伺服電機驅(qū)動、直流電機驅(qū)動和電機驅(qū)動。隨著材料性能的提高，電機的性能也提高了，電機的使用也簡單了，所以目前，焊接機器人驅(qū)動逐漸被電機驅(qū)動所取代。

　　初次運用焊接機器人時，首先要挑選好焊接機器人的設(shè)備方位，焊接機器人包括許多高精度零件，特別是它的控制柜.為了避免環(huán)境因素對焊接機器人的不利影響，延長其使用壽命，盡量把焊接機器人設(shè)備放在防水、干燥、粉塵較少的地方。

　　而控制柜和焊機也盡量堅持離地面有一段距離，一般情況下，焊接機器人在出廠前已經(jīng)校準到其原點方位，但即便如此，在裝備機器人時，必須對其重心方向進行測量和東西方向檢查。這一步操作比較簡單，只需求在焊接機器人的設(shè)置里邊找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。

　　焊接機器人設(shè)備完結(jié)之后，對其進行安全保護的方法也是必要的，因此盡量在焊接機器人設(shè)備的外側(cè)設(shè)備防護欄，防止無關(guān)人員靠近;開機按鈕設(shè)置在機器人的安全位置，避免留下安全隱患。